针对潜航器实地导航实验危险和搭建实验环境成本高的特点，开展基于自主无人潜航器的惯性及组合导航虚拟仿真实验。实验包括自主无人潜航器认知、纯惯性导航实验、惯性/DVL航位推算实验和惯性基组合导航实验四个模块。